El accidente ocurrió alrededor de las 8:54 de la mañana, a la altura del kilómetro 118 de la línea ferroviaria Madrid-Sevilla, entre las localidades de Los Yébenes y Urda, cuando un tren AVE de Renfe impactó por detrás a otro de la compañía Iryo que se encontraba detenido sobre las vías.